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                  2024-02-01
                sales@yanmachine.com 18550517075

                直流伺服電機驅動器

                ●額定電流(有效值)10A
                ●最大電流30A
                ●供電電壓16-60VDC
                ●CANOPEN和EtherCAT總線
                ●簡單易用的上位機調試軟件

                郵箱

                1. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的技術特點

                 

                類別

                內容

                支持的電機種類

                PMSM/BLDC/BDC

                支持的反饋傳感器種類

                光電反饋;霍爾反饋;Biss-C多圈絕對值

                控制方式

                位置閉環、速度閉環、力矩環

                支持的控制類型

                RS485、CANOPEN總線

                特點

                ü  LDS系列直流伺服控制器工作電流可以達到200A;

                ü  加速度和加加速度模式控制,快速定位不抖動;

                ü  CANOPEN總線, EtherCAT總線多軸聯動工作;

                ü  支持 RS485 (MODBUS-RTU、 MODBUS-ASCII)通訊協議,方便多種控制器( PLC)通訊控制,支持通訊中斷停機保護;

                ü  支持USB Type-C口連接電腦上位機軟件調試

                ü  多重硬件和軟件保護電機;

                ü  實時讀取電流、轉速、位置;

                ü  全部端子ESD防護;

                ü  配套專業調試軟件,上手容易,功能豐富;

                ü  支持定制;

                ü  高性價比、專業技術支持;

                2. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的性能參數

                型號

                LDS8C60G-WK

                LDS10D60GM-WK

                LDSE10D60G-WK

                額定電流(有效值)

                8A±2%

                10A±2%

                10A±2%

                最大電流(有效值)

                20A±2%

                30A±2%

                30A±2%

                最大過載時間

                10S

                6S

                6S

                過載恢復時間

                90S(不加外部散熱)

                極限供電范圍

                1660 VDC

                溫升

                額定電流運行   30min≤40K

                驅動頻率

                6   22KHz±0.1KHz

                額定絕緣耐壓

                輸入輸出對機殼DC 1000V漏電流小于3mA,

                整機絕緣電阻

                在溫度40°,濕度95% ≥1M(板子上無露水)

                平均無故障小時(MTBF

                ≥5000小時

                功率控制方式

                矢量控制

                防護等級

                裸板,無防護等級

                冷卻方式

                需要外加散熱器輔助散熱

                通訊方式

                1USB接口

                接口為Type-C接口,用于電腦軟件調試。

                1485接口

                modbus協議兼容ASCIIRTU兩種。

                1CAN接口

                CANOPEN,支持Cia DS301Cia DSP402協議以及自定義CAN協議

                EtherCAT11出)

                支持Cia DS301Cia DSP402協議(僅LDSE10D60G-WK這款有

                反饋方式

                反饋描述

                適用機型

                增量編碼器ABZUVW(差分),可調整為TTL、hall反饋

                LDS8C60G-WK

                LDSE10D60G-WK

                增量編碼器ABZUVW(差分),可調整為TTL、hall反饋

                LDS10D60GM-WK

                485絕對值編碼器

                BISS-C反饋或SSI反饋

                數字IO

                3路輸入,電阻分壓

                非隔離,電壓范圍3~12v,高電平有效

                1路輸出,集電極開路

                非隔離,電壓范圍<30v,高電平有效

                 

                工作模式

                位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式

                上電就緒時間

                上電后無故障3S內驅動器準備就緒

                IO輸入配置(控制命令)

                伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速鉗位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、異常重置、速度環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、通訊協議

                IO輸出配置

                (控制命令)

                電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM 故障、

                IGBT 故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、

                電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示

                電源欠壓、位置異常、Hall錯誤、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、飛車故障、抱閘開啟故障、編碼器錯誤、版本錯誤、內部錯誤

                電流控制

                階躍響應

                上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1

                電流環頻帶

                1.6KHz(低慣量電機)

                速度控制

                靜差率

                0.4%(轉速 1000RPM,加載額定轉矩時)

                轉速波動率

                0.1%(轉速 1000RPM

                速度環頻帶

                1KHz(低慣量電機)

                運行溫度

                0+45(不結冰)

                儲存溫度

                -10+65(不結冰)

                相對濕度

                5%90%RH (不結露)

                高度

                海拔1000米以上需要降額使用,每升高100米降低1.5%

                振動要求

                頻率:從5Hz25Hz,振幅1.6mm,25Hz200Hz,1.2g,30min;

                3. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的外形尺寸

                  3.1.LDS8C60G-WK外形尺寸圖


                8A.jpg

                  3.2.LDS10C60GM-WK外形尺寸圖(最大電流30A,CANOPEN、RS485、方向+脈沖、IO口)

                10.jpg

                  3.3.LDSE10C60G-WK外形尺寸圖

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